Vào ngày 6 tháng 6 năm 2026, thông tin của Cục Sở hữu trí tuệ quốc gia cho thấy Công ty cổ phần polyurethane Sơn Đông Yinowei đã nộp đơn xin bảo vệ điện từ có tên là "Khớp robot linh hoạt".
TPUBằng sáng chế cho vật liệu composite và các phương pháp và ứng dụng chuẩn bị của chúng ", số thông báo ủy quyền CN121801298B, ngày thông báo ủy quyền là ngày 5 tháng 6 năm 2026. Số công bố ứng dụng là CN121801298A, số ứng dụng là CN202610297180.7, ngày công bố ứng dụng là ngày 5 tháng 6 năm 2026 và ngày 12 tháng 3 năm 2026, các nhà phát minh Wang Zhen, Liu Yu, Hu Yannan, Chen Hailiang, Xu Yanyan, Yu Zhenwei và Li Yinggan.
Bản tóm tắt bằng sáng chế cho thấy sáng chế này tiết lộ vật liệu composite TPU bảo vệ điện từ cho khớp robot linh hoạt và phương pháp chuẩn bị và ứng dụng của nó, thuộc lĩnh vực công nghệ vật liệu polymer. Đề án kỹ thuật của nó là: vật liệu composite được tạo thành từ các thành phần có tỷ lệ phần trăm khối lượng sau: ma trận TPU loại polyester, graphene oxit, ống nano carbon đa thành carboxylated, sắt tetraxit, urê; Phương pháp chuẩn bị bao gồm các bước sau: phân tán graphene oxit, carboxylated ống nano carbon đa thành với urê trong nước để tạo thành một bùn đồng nhất; Đóng băng bùn theo một cách, đóng băng và sấy khô để có được một prefab aerogel xốp ba chiều; ngâm tẩm trong dung dịch ethanol muối sắt để tạo ra một aerogel bão hòa; Chuyển aerogel bão hòa vào bình phản ứng áp suất cao để thực hiện phản ứng nhiệt dung môi; Rửa, đông khô, có được kiến trúc mạng ba chiều; ngâm tẩm dung dịch ma trận TPU loại polyester; Chữa nóng ép để có được TPU composite. Vật liệu tổng hợp TPU bảo vệ điện từ của sáng chế này có thể đạt được việc xây dựng chính xác và kết hợp giao diện mạnh mẽ của các mạng đóng gói.