Tự động thông minh lái xe Simulator Nhà sản xuất

I. Giới thiệu phòng thí nghiệm

Trình mô phỏng lái xe thông minh ErgoSIM

Hệ thống là một phương pháp nghiên cứu giao thông thông minh trong lĩnh vực an toàn giao thông dựa trên lý thuyết hệ thống "Con người - Máy móc - Môi trường" và "Con người - Thông tin - Vật lý".

Trình mô phỏng lái xe thông minh ErgoSIM

Lấy nền tảng đám mây thử nghiệm môi trường đường bộ ErgoLAB làm cốt lõi, thông qua việc thu thập dữ liệu đa chiều, xe hơi, đường bộ và môi trường đồng bộ trong thời gian thực, phân tích trạng thái của mọi người trong các môi trường và nhiệm vụ khác nhau, từ đó đánh giá và tối ưu hóa hệ thống thông minh.

II. Thành phần phòng thí nghiệm

Phòng thí nghiệm mô phỏng trí tuệ nhân tạo ErgoLAB bao gồm Phòng quan sát điều khiển chính (Control Room) và một số phòng thử nghiệm mô phỏng lái (Simulation Testing Room) hoặc Phòng thí nghiệm thực tế ảo (VR/Simulation LAB) được bố trí trên ba nền tảng thử nghiệm chính: 1, nền tảng chỉnh sửa cảnh giao thông và mô phỏng lái tự động chủ yếu được bố trí trong phòng quan sát điều khiển chính, 2, nền tảng thu thập dữ liệu đa phương thức dựa trên mô phỏng lái được bố trí trong phòng thử nghiệm, 3, nền tảng phân tích dữ liệu đa phương thức và ứng dụng trí tuệ nhân tạo chủ yếu được bố trí trong phòng quan sát điều khiển chính.

1, phòng thí nghiệm mô phỏng thông minh người-máy (hướng nghiên cứu về an toàn giao thông và hành vi lái xe, đánh giá tương tác người-máy HMI buồng lái thông minh, đánh giá xác minh mô phỏng lái xe tự động, xác minh mô phỏng thuật toán ADAS/AD, thử nghiệm DMS)

2, Phòng thí nghiệm mô phỏng ảo kỹ thuật người-máy xe (thiết kế và mô phỏng kỹ thuật người-máy xe, nghiên cứu kỹ thuật người-máy cơ bản: thử nghiệm nhân trắc học và cơ sinh học, thử nghiệm mô phỏng tương tác người-máy thông minh HMI, thử nghiệm hiệu quả công việc giao diện người-máy ADAS HUD)

3. Xe thử nghiệm hành vi lái xe (nghiên cứu hành vi lái xe tự nhiên, kiểm tra lái xe tự động, kiểm tra DMS)

Trình mô phỏng lái xe thông minh ErgoSIMHệ thống được tạo thành từ nền tảng đám mây kiểm tra môi trường đường bộ ErgoLAB, nền tảng phân tích dữ liệu tích hợp môi trường đường bộ ErgoLAB, nền tảng xác minh mô phỏng cảnh giao thông và lái xe tự động, hệ thống môi trường lái xe mô phỏng mô phỏng.

3 Nền tảng xác minh mô phỏng cảnh giao thông và mô phỏng lái xe tự động

Ansys VRX là một bộ phần mềm mô phỏng cảnh giao thông toàn diện bao gồm phát triển mô hình xe thời gian thực, phát triển phần mềm hoạt hình thời gian thực, phát triển môi trường lái xe ảo và các giải pháp hoàn chỉnh. Hệ thống cung cấp tất cả các công cụ và mô hình cần thiết để xây dựng một thế giới ảo siêu thực tế: mô hình cảnh giao thông, mô hình cảm biến, mô hình lái xe, kiểm tra tự động TA, tích hợp mô phỏng thuật toán điều khiển TADAS, mô hình xe, kịch bản DEMO và cơ sở dữ liệu mô phỏng môi trường ánh sáng hoàn chỉnh.

4 Mô phỏng hệ thống môi trường lái xe mô phỏng

Buồng lái mô phỏng lái xe thật: có buồng lái xe thật và hệ thống phản hồi lực chủ động và điều khiển thao tác, có thể hỗ trợ nền tảng 6 độ tự do.

Cảnh lái xe mô phỏng nhập vai: Thực hiện việc xây dựng môi trường ảo'nhập vai, tương tác'với mô phỏng thị giác, có thể đạt được đầu ra thị giác 180 ° - 360 °. Cảm giác điều khiển lái xe thực tế: sử dụng mô hình động lực lái xe đa độ tự do, giải quyết chính xác tư thế chuyển động của xe tại mọi thời điểm.

Sử dụng cơ sở dữ liệu mô phỏng để điều khiển môi trường mô phỏng, xây dựng mô phỏng môi trường, thực hiện mô phỏng môi trường vật lý như âm thanh, ánh sáng, rung động và vi khí hậu, đồng thời thu thập và phân tích đồng bộ dữ liệu môi trường con người đa chiều trong môi trường mô phỏng.

Nền tảng đám mây kiểm tra môi trường đường bộ ErgoLAB

Nền tảng đám mây ErgoLAB cho phép thu thập dữ liệu đồng bộ về con người, xe hơi, đường xá và môi trường. Dữ liệu thông tin thị giác của người lái xe, dữ liệu thay đổi sinh lý của người lái xe, dữ liệu hoạt động não của người lái xe, điện não và hồng ngoại gần, dữ liệu hiệu suất hành vi của người lái xe, dữ liệu thu thập hành động của người lái xe, dữ liệu trạng thái của người lái xe, dữ liệu môi trường đường bộ, dữ liệu xe, dữ liệu thời gian và không gian, dữ liệu sinh học, v.v.

2ErgoLAB Nền tảng phân tích dữ liệu toàn diện môi trường đường bộ

Nền tảng phân tích dữ liệu toàn diện ErgoLAB cho phép phân tích định lượng dữ liệu về người, xe, đường và môi trường.

1, Hệ thống phân tích hành vi

Hệ thống thực hiện mã hóa hành vi tự động và mã hóa thủ công, thống kê dữ liệu bao gồm thống kê dữ liệu cơ bản (thời gian xảy ra, tần suất, v.v.), phân tích tương tác hành vi (thời gian, số lần, xác suất, v.v.) của hai hoặc nhiều hành vi xảy ra cùng một lúc, phân tích hiệu ứng tuần tự hành vi (thống kê dữ liệu đa cấp giữa các hành vi), tất cả dữ liệu mã hóa hành vi có thể được đưa vào phân tích không-thời gian.

2, Hệ thống phân tích bắt chuyển động

Hệ thống thông qua người ảo kỹ thuật số 3D, giám sát flexion/extension uốn/kéo dài ở các vị trí khớp khác nhau, abduction/adduc-tion tiếp cận/thu hoạch, rotation, AngularVelocity góc tốc độ, v.v., cho phép phản hồi trực quan thời gian thực về các chuyển động và tư thế của cá nhân và cảnh báo sớm về các chuyển động tư thế rủi ro tự động.

3.Phân tích hành vi thời gian

Bạn có thể trực tiếp hiện số liệu, biểu đạt hiện trạng, dự báo xu hướng trong quá trình lái xe.

4, Phân tích dữ liệu xe

Phân tích dữ liệu cơ bản của xe, bao gồm phân tích độ ổn định của chuyến đi như quỹ đạo di chuyển, góc tiêu đề, vận tốc góc xoay, bán kính lái tức thời, độ dốc của đường, cũng như hạn chế độ nghiêng bên khối tâm và hạn chế vòng ma sát. Chức năng phân tích nâng cao, tính toán toàn diện nhiều nguồn dữ liệu để phân tích thử nghiệm hiệu suất cơ bản của ô tô, phân tích kiểm tra độ ổn định của ô tô, phân tích kiểm tra gia tốc và kiểm tra tay lái, bàn đạp chân, v.v.

5, Phân tích biểu cảm khuôn mặt

Tự động mã hóa trạng thái biểu cảm khuôn mặt trong thời gian thực, bao gồm niềm vui, nỗi buồn, ghê tởm, sợ hãi, v.v., theo dõi tọa độ vị trí đầu, tính toán chính xác giá trị cảm xúc và nhiều loại dữ liệu biểu cảm vi mô, kết hợp với trí tuệ nhân tạo và thuật toán học máy, tiếp tục nhận ra sự phân tâm, mệt mỏi, căng thẳng và các trạng thái khác của người vận hành và phản hồi cảnh báo sớm trong các điều kiện cụ thể.

6, Phân tích sau thư sinh lý

Hệ thống phân tích sinh lý bao gồm phần mềm phân tích biến đổi nhịp tim HRV, phần mềm phân tích da EDA, phần mềm phân tích hơi thở RESP, phần mềm phân tích nhiệt độ da SKT, phần mềm phân tích cơ EMG và phần mềm phân tích tổng quát (dữ liệu môi trường, dữ liệu mắt, v.v.) và tiến hành phân tích miền thời gian, phân tích miền tần số, phân tích phi tuyến, báo cáo trực quan và phân tích thống kê và xử lý đặc biệt các tín hiệu.

7, Hệ thống phân tích mắt

Các hệ thống bao gồm xử lý chuyển động mắt, phân tích trạng thái chuyển động mắt (nhìn, quét, chớp mắt, v.v.), phân tích trực quan (bản đồ điểm nóng, bản đồ theo dõi, bản đồ 3D, v.v.), thống kê dữ liệu AOI, phân tích trực quan nối tiếp để nhìn vào AOI và thống kê dữ liệu tương tác mắt cho các cảnh ảo VR-Plugin.

8, Hệ thống phân tích điện não

Hệ thống phân tích điện não có thể theo dõi bản đồ nhiệt của vùng não cá nhân trong thời gian thực, cũng như xử lý tín hiệu chính xác và phân tích thống kê, bao gồm dữ liệu miền thời gian (biên độ trung bình, biên độ tối đa/tối thiểu, v.v.), dữ liệu miền tần số (sóng delta, sóng theta, sóng alpha, sóng beta, sóng gamma, băng tần tùy chỉnh), phân tích tần số thời gian cũng như các chỉ số chú ý, thống kê các chỉ số mệt mỏi như sóng SMR, alpha/beta, v.v.

9. Hệ thống phân tích hồng ngoại gần

Hệ thống phân tích hồng ngoại gần có thể kiểm tra những thay đổi trong thời gian thực về độ bão hòa oxy trong máu não của một cá nhân, cũng như xử lý tín hiệu chính xác và phân tích thống kê.

III. Đặc điểm chức năng phòng thí nghiệm

1 Thu thập và phân tích đồng bộ môi trường con người - xe - đường trong quá trình đồng lái xe máy thông minhTrình mô phỏng lái xe thông minh ErgoSIMCó thể thực hiện việc xây dựng các loại xe - đường - môi trường, kết hợp với nền tảng đám mây thử nghiệm môi trường máy ErgoLAB, có thể thực hiện thu thập và phân tích đồng bộ dữ liệu về mọi chiều của con người - xe - đường - vòng trong quá trình lái xe máy, hỗ trợ giải quyết các vấn đề liên quan trong quá trình lái xe máy.

2 Môi trường mô phỏng cảnh giao thông và mô phỏng lái tự động

Mô phỏng cảnh giao thông tự động và hiệu quả, bao gồm bộ phần mềm mô phỏng cảnh giao thông toàn diện, bao gồm phát triển mô hình xe thời gian thực, phát triển phần mềm hoạt hình thời gian thực, phát triển môi trường lái xe ảo, cho phép các hình thức nghiên cứu khác nhau cần thiết.

3 Nhận dạng trạng thái con người kết hợp với thuật toán thông minh

Thông qua trạng thái gây ra, hoặc bảng câu hỏi chủ quan, kết quả đánh giá thang đo của thí nghiệm mô hình hành vi, thiết lập dữ liệu định lượng khách quan đa kênh có nhãn, kết hợp với các thuật toán học máy, thực hiện đào tạo tùy chỉnh mô hình, nhận ra nhận dạng thông minh về cảm xúc, nhận thức, căng thẳng, tải trọng và các trạng thái khác của con người.

IV. Phát triển tùy chỉnh và thử nghiệm chung

Khoa học và công nghệ Tân Phát có nhóm nghiên cứu phát triển phần cứng mềm hoàn chỉnh, ủng hộ hợp tác đặt chế phát triển, có thể hợp tác nghiên cứu sản xuất với các trường đại học, viện nghiên cứu khoa học, thực hiện kết hợp lý luận và thuật toán chuyển hóa thành quả khoa học và công nghệ. Công ty đồng thời có đội ngũ thí nghiệm nghiên cứu khoa học chuyên nghiệp, nhân viên đội ngũ đều có nền tảng nghiên cứu chuyên nghiệp, xây dựng nền tảng thí nghiệm hợp tác nghiên cứu sản xuất và chia sẻ tài nguyên, cung cấp dịch vụ nghiên cứu khoa học và thí nghiệm chung của toàn bộ quá trình thiết kế thí nghiệm - thu thập dữ liệu - xử lý dữ liệu - phân tích thống kê.

V. Giới thiệu nhà sản xuất

Công ty TNHH cổ phần khoa học kỹ thuật Tân Phát Bắc Kinh là doanh nghiệp vừa và nhỏ khoa học kỹ thuật và Trung Quan Thôn được Bộ Khoa học và Công nghệ nhận định, có quyền kinh doanh xuất nhập khẩu tự chủ; Những người nghiên cứu và phát triển độc lập đã giành được nhiều giải thưởng khoa học và công nghệ cấp tỉnh, bản quyền phần mềm và chứng nhận công nghệ mới (dịch vụ) cấp tỉnh cho các công nghệ, sản phẩm và dịch vụ liên quan đến kỹ thuật và công thái học; Đã thông qua một số chứng nhận quốc tế và chứng nhận chống cháy nổ như CE châu Âu, FCC Mỹ, RoHS EU, ISO9001, ISO14001, OHSAS18001.

Khoa học và công nghệ Tân Phát thành lập nhóm nghiên cứu khoa học thuật, nhóm kỹ thuật và nhóm nghiên cứu phát triển chuyên ngành công trình, đồng thời thông qua nhiều năm hợp tác với các cơ quan nghiên cứu khoa học và nghiên cứ Đội ngũ kỹ thuật xây dựng quy hoạch phòng thí nghiệm của Zinfa Technology cung cấp hỗ trợ kỹ thuật và dịch vụ sau bán hàng, từ quy hoạch và bố trí xây dựng phòng thí nghiệm, đến đào tạo và hướng dẫn thiết bị, dịch vụ chu kỳ sống đầy đủ của việc xây dựng phòng thí nghiệm ở nhiều góc độ.